Localizada no Vale do Rio Tubarão, Pedras Grandes já foi ponto de parada dos tropeiros que faziam a ligação comercial entre os campos de Lages e Tubarão.
Fundada em 28 de abril de 1877, com a chegada das primeiras 90 famílias de italianos, a cidade viveu um período de extremo desenvolvimento depois da descoberta das minas de carvão em Lauro Müller e da construção da estrada-de-ferro Dona Thereza Christina, quando foi erguida no município uma estação ferroviária – hoje transformada em Museu da Cultura Italiana. Foi elevada a distrito em 1888 e a município em 1961, quando se desmembrou de Tubarão.